通過在插頭 X1 至 X8 上測量線圈的電阻值,可檢測庫卡機器人分解器的狀態(tài)。 1. 將控制系統(tǒng)關機并采取措施防止其被意外重啟 2. 將 機器人 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換...
工業(yè)機器人 分解器以增量的形式提供位置數(shù)據(jù) (16 Bit)。 這些位置數(shù)據(jù)在 RDC 內(nèi)乘上一個內(nèi)部演算系數(shù),并換算成電機角度度數(shù)。 在 EDS 里,可保存每條...
自特斯拉馬斯克稱要在9月份發(fā)布人形機器人原型后, 機器人 概念再掀熱潮。財聯(lián)社記者從多方獲悉,目前有多家公司減速器已進入批量生產(chǎn)階段。 7月8日...
工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分,在國防工程、交通運輸、礦山等原材料工業(yè)、農(nóng)林水利、城市建設等眾多領域發(fā)揮著巨大作用,其品種、數(shù)量和質(zhì)量...
隨著 工業(yè)4.0 的提出和國家智能制造2025發(fā)展規(guī)劃的頒布,中國要實現(xiàn)從制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變。機器人在實現(xiàn)智能制造、柔性制造的過程中,變得愈發(fā)...
庫卡機器人 KRC4 EMD : 庫卡機器人KRC4電子控制裝置 (EMD)用于庫卡機器人的校準。 1 EMD 屬于一個 EtherCAT 總線用戶。 2 EMD 與舊式庫卡機器人 不兼容,由于...
庫卡機器人 KRC4 RDC 的操作步驟: 1. 將庫卡機器人控制系統(tǒng)關機并采取措施防止其被意外重啟 2. 將所有插頭從 RDC 拔除。 3. 在更換 庫卡機器人 KRC4 EDS 之前...
KUKA機器人 KRC4 電子數(shù)據(jù)存儲器(EDS): 機器人的電子數(shù)據(jù)存儲器用于保存專業(yè)數(shù)據(jù)。 KR C4 內(nèi)設有兩個電子數(shù)據(jù)存儲器: 1一個與機器人分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器連...